4D մաքոքային համակարգեր ստանդարտ տիպ
Ուղղահայաց և հորիզոնական մեքենան կազմված է շարժիչ համակարգերի երկու հավաքածուից և շարժական համակարգերի երկու խմբերից: Շարժիչ համակարգերի երկու խմբերը պատասխանատու են առաջնային և երկրորդական միջանցքների քայլելու համար. Բռնակ համակարգերի երկու խմբերից մեկը պատասխանատու է ապրանքների բարձրացման համար, իսկ մյուսը պատասխանատու է առաջնային և երկրորդային միջանցքները վարելու համար: Անցում; և՛ հիմնական ալիքը, և՛ երկրորդական ալիքը ընդունում են DC առանց խոզանակի սերվոյի շահագործման արագության կարգավորումը, արագության կարգավորման կորը հարթ է, և շահագործման կայունությունը լավ է: Ե՛վ հիմնական, և՛ երկրորդական միացման սարքերը օգտագործում են առանց խոզանակի DC շարժիչներ, որոնք բարձրանալու և իջնելու համար հիմնված են դարակաշարերի և պինոնի մեխանիզմների վրա:
Ուղղահայաց և հորիզոնական մեքենան ունի հինգ ռեժիմ՝ հեռակառավարման, մեխանիկական, կիսաավտոմատ, տեղական ավտոմատ և առցանց ավտոմատ։
Այն գալիս է անվտանգության բազմաթիվ պաշտպանություններով և անվտանգության նախազգուշացումներով, տարածաշրջանային անվտանգության ազդանշաններով, գործառնական անվտանգության ազդանշաններով և անվտանգության ինտերակտիվ ազդանշաններով:
ստանդարտ բիզնես
Անդորրագրի հավաքում և պահեստավորում պահեստից դուրս
Տեղափոխման և գույքագրման գանձման շերտի փոփոխություն
Տեխնիկական պարամետրեր
| նախագիծը | Հիմնական տվյալներ | Դիտողություն | |
| մոդել | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Կիրառելի սկուտեղ | Լայնությունը՝ 1200 մմ Խորությունը՝ 1000 մմ | ||
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | Առավելագույնը 1500 կգ | ||
| բարձրություն/քաշ | Մարմնի բարձրությունը՝ 150 մմ, մաքոքային քաշը՝ 350 կգ | ||
| քայլել հիմնական X ուղղությունը | արագություն | Առանց ծանրաբեռնվածության առավելագույնը՝ 2.0 մ/վ, առավելագույն բեռնվածություն՝ 1.0 մ/վ | |
| քայլելու արագացում | ≤1.0 մ/վ2 | ||
| շարժիչ | Խոզանակներ Servo Motor 48VDC 1000W | Առանց խոզանակի սերվո | |
| սերվերի վարորդ | Առանց խոզանակի Servo Driver | Կենցաղային servo | |
| Քայլեք Y ուղղությամբ | արագություն | Առանց ծանրաբեռնվածության առավելագույնը՝ 1,0 մ/վ, առավելագույնը՝ 0,8 մ/վ | |
| քայլելու արագացում | ≤0.6 մ/վ2 | ||
| շարժիչ | Խոզանակներ Servo Motor 48VDC 1000W | Առանց խոզանակի սերվո | |
| սերվերի վարորդ | Առանց խոզանակի Servo Driver | Կենցաղային servo | |
| բեռների ջախջախում | Ծալովի բարձրությունը | 30 մմ | |
| շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ 48VDC 750W | Կենցաղային servo | |
| հիմնական jacking | Ծալովի բարձրությունը | 35 մմ | |
| շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ 48VDC 750W | Կենցաղային servo | |
| Հիմնական ալիք/տեղորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորում. շտրիխ կոդի դիրքավորում/լազերային դիրքավորում | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Երկրորդական ալիք/տեղորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորումը՝ ֆոտոէլեկտրական + կոդավորիչ | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Սկուտեղի դիրքավորումը՝ լազերային + ֆոտոէլեկտրական | Գերմանիա P+F/SICK | ||
| Կառավարման համակարգ | S7-1200 PLC ծրագրավորվող վերահսկիչ | Գերմանիա SIEMENS | |
| հեռակառավարման վահանակ | Աշխատանքային հաճախականությունը 433 ՄՀց, կապի հեռավորությունը առնվազն 100 մետր | Ներմուծումը հարմարեցված է | |
| Էլեկտրամատակարարում | լիթիումի մարտկոց | Կենցաղային բարձր որակ | |
| Մարտկոցի պարամետրերը | 48V, 30AH, օգտագործման ժամանակը ≥ 6h, լիցքավորման ժամանակը 3h, վերալիցքավորվող ժամանակները՝ 1000 անգամ | առանց սպասարկման | |
| արագության վերահսկման մեթոդ | Servo հսկողություն, ցածր արագությամբ հաստատուն ոլորող մոմենտ | ||
| Crossbar կառավարման մեթոդ | WCS պլանավորում, սենսորային համակարգչի կառավարում, հեռակառավարման կառավարում | ||
| աշխատանքային աղմուկի մակարդակը | ≤60 դբ | ||
| Նկարչության պահանջներ | Դարակի համադրություն (սև), վերին ծածկը կարմիր, առջևի և հետևի ալյումինե սպիտակ | ||
| շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը | Ջերմաստիճանը՝ 0℃~50℃Խոնավությունը՝ 5% ~ 95% (առանց խտացման) | ||
