4D շաթլային համակարգեր ծանր բեռների կիրառման համար
Նկարագրություն
Որպես ինտելեկտուալ խիտ պահեստավորման համակարգի հիմնական սարքավորում, 4D-շաթլը հիմնականում բաղկացած է շրջանակի համադրությունից, էլեկտրական համակարգից, էլեկտրամատակարարման համակարգից, շարժիչ համակարգից, բարձրացման համակարգից, սենսորային համակարգից և այլն: Այն ունի հինգ ռեժիմ՝ հեռակառավարում, ձեռքով, կիսաավտոմատ, տեղական ավտոմատ և առցանց ավտոմատ: Այն գալիս է բազմաթիվ անվտանգության պաշտպանություններով և անվտանգության նախազգուշացումներով, տարածաշրջանային անվտանգության ազդանշաններով, գործառնական անվտանգության ազդանշաններով և ինտերակտիվ անվտանգության ազդանշաններով: Պատյանները միացված են գազային պաշտպանված եռակցման և բարձր ամրության պտուտակներով: Դարակաշարերի համադրությունն ունի կրկնակի շերտ կառուցվածք: Արտաքին տեսքը ամբողջությամբ ներկված է, իսկ մշակված մասերը և էլեկտրական ամրակները՝ էլեկտրոլիտիկացված: Այն ունի շարժիչի համակարգի երկու հավաքածու և բարձրացման համակարգի երկու հավաքածու: Շարժման համակարգերը պատասխանատու են XY ուղղությունների համար: Բարձրացման համակարգերից մեկը պատասխանատու է բեռների բարձրացման համար, իսկ մյուսը՝ հիմնական և երկրորդական գծերի փոխարկման համար: Բարձրության Z ուղղությունը կարող է իրականացնել 4D-շաթլի շերտերի փոփոխությունը՝ օգտագործելով անհատականացված վերելակ: Որպեսզի իրականացվի եռաչափ տարածության մուտքի գործառույթը:
Ծանր բեռնատարի կառուցվածքը հիմնականում նույնն է, ինչ ստանդարտ տարբերակինը։ Հիմնական տարբերությունն այն է, որ բեռնունակությունը զգալիորեն բարելավվել է, և կրողունակությունը գրեթե կրկնակի մեծ է ստանդարտ տարբերակի համեմատ։ Բարձրացնող մեխանիզմի բեռը կրող դիզայնը ամրապնդվել է, և բարձրացնող շարժիչի հզորությունը մեծացվել է՝ ապահովելու համար, որ բեռը կրողունակությունը հասնի 2.5 տ-ի։ Շարժող շարժիչի հզորությունը մնում է անփոփոխ։ Արտադրողականությունը մեծացնելու համար նվազեցման հարաբերակցությունը մեծանում է, և 4D շաթլի աշխատանքային արագությունը համապատասխանաբար կնվազի։
ստանդարտ բիզնես
Անդորրագրերի հավաքագրում և պահեստից դուրս պահպանում
Տեղափոխման և գույքագրման լիցքավորման փոփոխության շերտ
Տեխնիկական պարամետրեր
| նախագիծ | Հիմնական տվյալներ | Նշում | |
| մոդել | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Կիրառելի սկուտեղ | Լայնություն՝ 1200 մմ, խորություն՝ 1000 մմ | ||
| Առավելագույն բեռ | Առավելագույնը՝ 2500 կգ | ||
| հասակ/քաշ | Մարմնի բարձրությունը՝ 150 մմ, բեռնատարի քաշը՝ 350 կգ | ||
| Քայլելով գլխավոր X ուղղությամբ | արագություն | Առավելագույն արագությունը առանց բեռնվածության՝ 1.5 մ/վ, առավելագույնը լրիվ բեռնվածության դեպքում՝ 1.0 մ/վ | |
| քայլքի արագացում | ≤ 1.0 մ/վրկ2 | ||
| շարժիչ | Անխոզանակ սերվոշարժիչ 48VDC 1 5 00W | Ներմուծված սերվո | |
| սերվերի դրայվեր | Անխոզանակ սերվո վարորդ | Ներմուծված սերվո | |
| Քայլեք Y ուղղությամբ | արագություն | Առավելագույն առանց բեռնվածքի՝ 1.0 մ/վրկ, առավելագույն լրիվ բեռնվածության դեպքում՝ 0.8 մ/վրկ | |
| քայլքի արագացում | ≤ 0.6 մ/վրկ2 | ||
| շարժիչ | Անխոզանակ սերվոշարժիչ 48VDC 15 00W | Ներմուծված սերվո | |
| սերվերի դրայվեր | Անխոզանակ սերվո վարորդ | Ներմուծված սերվո | |
| բեռների դուրսբերում | Բեռնման բարձրությունը | 30 մմ _ | |
| շարժիչ | Անխոզանակ շարժիչ 48VDC 75 0W | Ներմուծված սերվո | |
| գլխավոր ամբարձիչ | Բեռնման բարձրությունը | 35 մմ | |
| շարժիչ | Անխոզանակ շարժիչ 48VDC 75 0W | Ներմուծված սերվո | |
| Գլխավոր ալիք/դիրքորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորում. շտրիխ կոդի դիրքավորում / լազերային դիրքավորում. | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Երկրորդական ալիք/դիրքորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորում. ֆոտոէլեկտրական + կոդավորիչ | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Սկուտեղի դիրքավորում՝ լազերային + ֆոտոէլեկտրական | Գերմանիա P+F/SICK | ||
| Կառավարման համակարգ | S7-1200 PLC ծրագրավորվող կառավարիչ | Գերմանիա SIEMENS | |
| հեռակառավարման վահանակ | Աշխատանքային հաճախականություն՝ 433 ՄՀց, կապի հեռավորություն՝ առնվազն 100 մետր | Ներմուծել անհատականացված | |
| Էլեկտրամատակարարում | լիթիումային մարտկոց | Ներքին բարձր որակ | |
| Մարտկոցի պարամետրեր | 48V, 30AH, օգտագործման ժամանակ ≥ 6 ժամ, լիցքավորման ժամանակ 3 ժամ, լիցքավորման ժամանակ՝ 1000 անգամ | Տարողունակությունը կարող է տարբեր լինել՝ կախված մեքենայի չափսերից | |
| արագության կառավարման մեթոդ | Սերվոկառավարում, ցածր արագության հաստատուն պտտող մոմենտ | ||
| Խաչաձև կառավարման մեթոդ | WCS ժամանակացույց, սենսորային համակարգչի կառավարում, հեռակառավարման կառավարում | ||
| շահագործման աղմուկի մակարդակը | ≤60 դԲ | ||
| Նկարչության պահանջներ | Դարակների համադրություն (սև), վերին ծածկը կարմիր, առջևի և հետևի ալյումինե սպիտակ | ||
| շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը | Ջերմաստիճան՝ 0℃~50℃, խոնավություն՝ 5% ~ 95% (առանց խտացման) | ||
