4D մաքոքային համակարգեր ծանր բեռի կիրառման համար
Նկարագրություն
Որպես խելացի խիտ պահեստավորման համակարգի հիմնական սարքավորում, 4D-shuttle-ը հիմնականում բաղկացած է շրջանակի համակցումից, էլեկտրական համակարգից, էլեկտրամատակարարման համակարգից, շարժիչ համակարգից, բարձրացման համակարգից, սենսորային համակարգից և այլն: Այն ունի հինգ ռեժիմ՝ հեռակառավարման, ձեռնարկ, կիսա- ավտոմատ, տեղական ավտոմատ և առցանց ավտոմատ: Այն գալիս է անվտանգության բազմաթիվ պաշտպանություններով և անվտանգության նախազգուշացումներով, տարածաշրջանային անվտանգության ազդանշաններով, գործառնական անվտանգության ազդանշաններով և անվտանգության ինտերակտիվ ազդանշաններով: Պատյանները միացված են գազով պաշտպանված եռակցման և բարձր ամրության պտուտակներով: Դարակների համադրությունը ընդունում է երկշերտ կառուցվածք: Արտաքին տեսքն ամբողջությամբ ներկված է ցողացիրով, իսկ մշակված մասերը և էլեկտրական փակագծերը՝ էլեկտրոլիտացված: Այն ունի երկու կոմպլեկտ շարժիչ համակարգ և երկու կոմպլեկտ ամբարձիչ համակարգ: Վարորդական համակարգերը պատասխանատու են XY ուղղությունների համար: Վերամբարձ համակարգերից մեկը պատասխանատու է բեռների բարձրացման համար, իսկ մյուսը՝ առաջնային և երկրորդային գծի անցումը։ Z բարձրության ուղղությունը կարող է իրականացնել 4D-shuttle-ի շերտի փոփոխությունը՝ օգտագործելով հարմարեցված վերելակ: Որպեսզի իրականացնենք եռաչափ տարածության մուտքի գործառույթը:
Ծանր բեռի տիպի կառուցվածքը հիմնականում նույնն է, ինչ ստանդարտ տարբերակի կառուցվածքը: Հիմնական տարբերությունն այն է, որ բեռնվածքի հզորությունը մեծապես բարելավվել է, և կրող հզորությունը կհասնի գրեթե երկու անգամ, քան ստանդարտ տարբերակին: Բարձրացնող մեխանիզմի կրող դիզայնը ամրապնդվում է, և բարձրացնող շարժիչի հզորությունը մեծանում է՝ ապահովելու համար, որ կրող հզորությունը կարող է հասնել 2,5 Տ: Շրջող շարժիչի հզորությունը մնում է անփոփոխ: Արդյունքը մեծացնելու համար կրճատման գործակիցը մեծանում է, և 4D մաքոքի գործարկման արագությունը համապատասխանաբար կնվազի:
ստանդարտ բիզնես
Անդորրագրի հավաքում և պահեստավորում պահեստից դուրս
Տեղափոխման և գույքագրման գանձման շերտի փոփոխություն
Տեխնիկական պարամետրեր
| նախագիծը | Հիմնական տվյալներ | Դիտողություն | |
| մոդել | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Կիրառելի սկուտեղ | Լայնությունը՝ 1200 մմ Խորությունը՝ 1000 մմ | ||
| Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | Առավելագույնը 2500 կգ | ||
| բարձրություն/քաշ | Մարմնի բարձրությունը՝ 150 մմ, մաքոքային քաշը՝ 350 կգ | ||
| Քայլելու հիմնական X ուղղությունը | արագություն | Առավելագույն առանց ծանրաբեռնվածության՝ 1,5 մ/վ, առավելագույն լրիվ ծանրաբեռնվածություն՝ 1,0 մ/վ | |
| քայլելու արագացում | ≤ 1.0 մ/վ2 | ||
| շարժիչ | Խոզանակներ Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Ներմուծված սերվո | |
| սերվերի վարորդ | Առանց խոզանակի Servo Driver | Ներմուծված սերվո | |
| Քայլեք Y ուղղությամբ | արագություն | Առավելագույն առանց ծանրաբեռնվածության՝ 1.0 մ/վրկ, առավելագույն լրիվ ծանրաբեռնվածություն՝ 0.8 մ/վ | |
| քայլելու արագացում | ≤ 0,6 մ/վ2 | ||
| շարժիչ | Խոզանակ Servo Motor 48VDC 15 00W | Ներմուծված սերվո | |
| սերվերի վարորդ | Առանց խոզանակի Servo Driver | Ներմուծված սերվո | |
| բեռների ջախջախում | Ծալովի բարձրությունը | 30 մմ _ | |
| շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ 48VDC 75 0W | Ներմուծված սերվո | |
| հիմնական jacking | Ծալովի բարձրությունը | 35 մմ | |
| շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ 48VDC 75 0W | Ներմուծված սերվո | |
| Հիմնական ալիք/տեղորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորում. շտրիխ կոդի դիրքավորում / լազերային դիրքավորում | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Երկրորդական ալիք/տեղորոշման մեթոդ | Քայլելու դիրքավորումը՝ ֆոտոէլեկտրական + կոդավորիչ | Գերմանիա P+F/SICK | |
| Սկուտեղի դիրքավորումը՝ լազերային + ֆոտոէլեկտրական | Գերմանիա P+F/SICK | ||
| Կառավարման համակարգ | S7-1200 PLC ծրագրավորվող վերահսկիչ | Գերմանիա SIEMENS | |
| հեռակառավարման վահանակ | Աշխատանքային հաճախականությունը 433 ՄՀց, կապի հեռավորությունը առնվազն 100 մետր | Ներմուծումը հարմարեցված է | |
| Էլեկտրամատակարարում | լիթիումի մարտկոց | Կենցաղային բարձր որակ | |
| Մարտկոցի պարամետրերը | 48V, 30AH, օգտագործման ժամանակը ≥ 6h, լիցքավորման ժամանակը 3h, վերալիցքավորվող ժամանակները՝ 1000 անգամ | Տարողությունը կարող է տարբեր լինել՝ կախված մեքենայի չափսերից | |
| արագության վերահսկման մեթոդ | Servo հսկողություն, ցածր արագությամբ հաստատուն ոլորող մոմենտ | ||
| Crossbar կառավարման մեթոդ | WCS պլանավորում, սենսորային համակարգչի կառավարում, հեռակառավարման կառավարում | ||
| աշխատանքային աղմուկի մակարդակը | ≤60 դբ | ||
| Նկարչության պահանջներ | Դարակի համադրություն (սև), վերին ծածկը կարմիր, առջևի և հետևի ալյումինե սպիտակ | ||
| շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը | Ջերմաստիճանը՝ 0℃~50℃Խոնավությունը՝ 5% ~ 95% (առանց խտացման) | ||
